Otomatisasi Pemilah Sampah Berbasis Arduino Uno

Andrian Eko Widodo, Suleman Suleman

Abstract


Abstract: The development of globalization and technology in the field of microcontrollers and sensors has an impact on human life. As in the field of cleanliness, the automation of waste segregation needs to be done based on the lack of concern for modern society towards waste. Waste sorting aims to separate waste based on the type of material (metal and non-metal) so that it is easier to take further action on existing waste such as recycling. In fact in various landfills various types of garbage are mixed into both metal and non-metal waste. This can reduce the quality of environmental health. For that reason, the writer tries to make an intelligent intelligent waste sorting design. With this tool the garbage can be sorted based on its type automatically using a proximity sensor. This tool works when garbage approaches the sensor then the sensor will read the type of object that is approaching. The detection results will be processed by Arduino UNO as a control system and the results of the process will be forwarded to the output in the form of an indicator of the type of garbage on the LCD 16x2 and servo as a drive of garbage to the place according to the type of waste..

Keywords: Trash, Automatic Trash Clustering Tool, Arduino, Proximity Sensor

Abstrak: Perkembangan globalisasi dan teknologi dibidang mikrokontroller dan sensor berdampak kepada kehidupan manusia. Seperti pada bidang kebersihan, otomatisasi pemilahan sampah perlu dilakukan didasari pada kurangnya kepedulian masyarakat modern terhadap sampah. Pemilahan sampah bertujuan untuk memisahkan sampah berdasarkan jenis bahan (logam dan non-logam) sehingga lebih mudah untuk melakukan tindakan lanjutan terhadap sampah yang ada seperti daur ulang. Pada kenyataanya di tempat pembuangan sampah berbagai jenis sampah bercampur menjadi satu baik sampah logam maupun non-logam. Hal ini dapat menurunkan kualitas kesehatan lingkungan. Untuk itu penulis mencoba membuat rancang bangun alat pemilah sampah cerdas otomatis ini. Dengan alat ini sampah dapat dipilah berdasarkan jenisnya secara otomatis dengan menggunakan sensor proximity. Alat ini bekerja ketika sampah mendekati sensor kemudian sensor akan membaca jenis benda yang mendekat. Hasil deteksi akan diproses oleh Arduino UNO sebagai sistem control dan hasil proses akan diteruskan pada output yang berupa indicator jenis sampah pada LCD 16x2 dan servo sebagai penggerak sampah menuju tempat sesuai jenis sampahnya.

Kata kunci: Sampah, Pemilah Sampah Otomatis, Arduino, Sensor Proximity


Full Text:

PDF

References


Almanda, D., Isyanto, H., & Samsinar, R. (2018). Perancangan Prototype Pemilah Sampah Organik Dan Anorganik Menggunakan Solar Panel 100 Wp Sebagai Sumber Energi Listrik Terbarukan. Seminar Nasional Sains Dan Teknologi, 1–9.

Andrianto, H., & Darmawan, A. (2017). ARDUINO Belajar Cepat dan Pemrograman. Bandung: Informatika Bandung.

Arduino. (n.d.). Arduino. Retrieved July 15, 2019, from https://www.arduino.cc/en/Guide/Environment

Aritonang, P. L. E., Bayu, E. C., K, S. D., & Prasetyo, J. (2017). Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Cerdas Otomatis. Snitt, 375–381. https://doi.org/10.1016/j.contraception.2014.02.009

Hakiem, I. (2015). Tokoteknologi: Electronics Design & Repair - Tokoteknologi Mikroelektronik Nusantara - Google Books (Ilmiawan Hakiem, Ed.). Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=DIQvCwAAQBAJ&pg=PT4&dq=pengertian+ic&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwj3nNTrq5PjAhXE6XMBHbP-DxEQ6AEIKDAA#v=onepage&q&f=false

Jati. (2018). Pengertian, macam macam,Jenis, sensor penjelasan Contoh Gambar. Retrieved July 10, 2019, from https://www.jatikom.com/2018/11/macam-macam-sensor-penjelasannya-gambar.html

Kadir, A. (2016). Simulasi Arduino - Abdul Kadir - Google Books. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=yC1IDwAAQBAJ&pg=PA2&dq=arduino+IDE+adalah&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwjn76L6kbbjAhWIv48KHXggAisQ6AEIMjAB#v=onepage&q=arduino IDE adalah&f=false

Kadir, A. (2018). Belajar Sendiri Pasti Bisa : ARDUINO (M. Kika, Ed.). Yogyakarta: Penertbit ANDI.

Kho, D. (2019). Pengertian Proximity Sensor (Sensor Jarak) dan Jenis-jenis Proximity Sensor. Retrieved July 10, 2019, from https://teknikelektronika.com/pengertian-proximity-sensor-sensor-jarak-jenis-jenis-sensor-proximity/

Nawali, E. dedy, Sherwin, & Tulung, N. M. (2015). Rancang Bangun Alat Penguras Dan Pengisi Tempat Minum Ternak Ayam Berbasis Mikrokontroler Atmega 16. E-Journal Teknik Elektro Dan Komputer Vol.4 No.7 ( 2015), ISSN : 2301-8402, 4(7), 25–34.

Sanjaya, M. (2016). Panduan Praktis Membuat ROBOT CERDAS menggunakan ARDUINO dan MATLAB (Ignas, Ed.). Yogyakarta: Penertbit ANDI.




DOI: https://doi.org/10.31294/ijse.v6i1.7781

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

 


Dipublikasikan oleh LPPM Universitas Bina Sarana Informatika

Jl. Kramat Raya No.98, Kwitang, Kec. Senen, Kota Jakarta Pusat, DKI Jakarta 10450


This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License