Penyortir Bola Berwarna Berbasis Arduino Menggunakan Metode Fuzzy

Zuly Budiarso, Rizal Adi Saputro, Hersatoto Listiyono, Herny Februariyanti

Abstract


Di dunia industri perkembangan teknologi semakin cepat, serta tuntutan peningkatan dan perkembangan produktifitas di dunia industri. Proses Sortir merupakan salah satu langkah  proses produksi dalam sebuah industri. Salah satu cara untuk meningkatkan produktivitas adalah meningkatkan kinerja proses sortir dengan cara menerapkan sistem kontrol digital pada proses sortir. Arduino merupakan sebuah mikrokontroler  yang dapat digunakan untuk meningkatkan produktifitas dalam proses produksi. Salah satu contoh implementasi adalah pensortir bola berdasarkan warna. Dengan permasalahan tersebut maka kebutuhan akan alat sortir yang dapat mengkelompokan benda/barang berdasarkan warna secara otomatis dan lebih cepat sangat dibutuhkan. Sensor warna TCS3200 merupakan salah satu sensor yang dapat digunakan untuk mendeteksi warna benda.Dengan menggunakan mikrokontroler Arduino AtMega 328 sebagai pusat kendali dan beberapa komponen pendukung lain sebagai alat penyortir maka alat penyortir barang yang berbentuk bola berdasarkan warna. Dalam uji coba digunakan 10 jenis warna yang berbeda. Hasil dari pengujian dapat disimpulkan bahwa sensor warna TCS3200 dapat menyortir 10 jenis warna pada bola sebanyak 30 bola/menit.

Keywords


sensor; arduino; sortir

Full Text:

PDF

References


Aprizal, N. (2018). Implementation of Authenticity and Nominal Money Detection Systems for Microcontroller-Based Blindness. Journal of Information Technology and Its Utilization, 1(1), 22. https://doi.org/10.30818/jitu.1.1.1703

Aruna, A., Jeeva Dharshni, P., Divya, A., & Sruthi, V. C. (2019). Intelligent color sensing system for buildings using arduino. International Journal of Engineering and Advanced Technology, 8(4), 712–715.

Athifa, S. F., & Rachmat, H. H. (2019). Evaluasi Karakteristik Deteksi Warna Rgb Sensor Tcs3200 Berdasarkan Jarak Dan Dimensi Objek. JETri Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 16(2), 105. https://doi.org/10.25105/jetri.v16i2.3459

Bhattacharyya, S., Mahavidyalaya, R., & Dutta, P. (2011). Handbook of Research on Industrial Informatics and Manufacturing Intelligence. In Handbook of Research on Industrial Informatics and Manufacturing Intelligence (Issue January). https://doi.org/10.4018/978-1-46660-294-6

Budiarso, Z., & Prihandono, A. (2015). Implementasi Sensor Ultrasonik Untuk Mengukur Panjang Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroler. Zuly Budiarso, Agung Prihandono, 20(2), 1–7.

Eriyadi, M., & Fauzian, I. F. (2019). Desain Prototipe Mesin Sortir Barang Otomatis. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), 4(2), 147. https://doi.org/10.31544/jtera.v4.i2.2019.147-156

Gupta, S., Rathee, A., Kathariya, A., Ashish, A., & Channi, H. (2017). Modeling and Designing of Solar Tracking System using Arduino. 2(6), 264–267.

Haris, A., Kusuma, D., & Pratama, R. (2018). Sistem Pernyortiran Buah Apel Manalagi Menggunakan Sensor Loadcell Dan Tcs 3200 Berdasarkan Berat Dan Warna Berbasis Arduino. Petir, 11(1), 92–95. https://doi.org/10.33322/petir.v11i1.14

Husni, N. L., Rasyad, S., Putra, M. S., Hasan, Y., & Rasyid, J. Al. (2020). Pengaplikasian Sensor Warna Pada Navigasi Line Tracking Robot Sampah Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Ampere, 4(2), 297. https://doi.org/10.31851/ampere.v4i2.3450

Patil, P. B., Patil, S. S., & Harugade, M. L. (2019). Review on Colored Object Sorting System Using Arduino UNO. May, 6181–6184.

Syawalia, R. A., Rasyad, S., & Pratama, D. A. (2020). Implementasi Fuzzy Logic pada Sistem Sortir Otomatis Alat Penghitung Jumlah Buah Apel. Jurnal Teknik Elektro Dan Vokasional, 06(02), 421–432.

Yusuf, M. M., Mardiono, M., & Lestari, S. W. (2019). Rancang Bangun Alat Pemilah Barang Berdasarkan Warna Dan Berat. Jurnal Teknologi, 6(2), 119–135. https://doi.org/10.31479/jtek.v6i2.30




DOI: https://doi.org/10.31294/jtk.v8i1.10657

 dipublikasikan oleh LPPM Universitas Bina Sarana Informatika Jakarta

Jl. Kramat Raya No.98, Kwitang, Kec. Senen, Kota Jakarta Pusat, DKI Jakarta 10450
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License